Grijpers

De TM-cobots kunnen worden uitgerust met adaptieve grijpers. Deze adaptieve grijpers kunnen worden gebruikt voor diverse toepassingen zoals kwaliteitstesten, machinebepalingen, assemblage en pick-and-place-taken.

Hand-E

Deze 50mm brede grijper is eenvoudig te integreren en te programmeren. Deze grijper is ontworpen voor industriƫle behoeften en is bestand tegen zware productieomstandigheden. De Hand-E grijper heeft een ergonomische vorm voor eenvoudige handgeleiding.

hand-e-adaptive-gripper-on-omron-tm-collaborative-robots

2F-85 gripper

Deze 85mm brede grijper is uitgerust met een gepatenteerd vingerdesign dat zowel interne als externe parallel grijpen mogelijk maakt. De 2F-85 grijper is ook uitgerust met een ingebouwde greep- en maatvalidatie en automatische productdetectie.

2f-85-adaptive-gripper-on-omron-tm-collaborative-robots

2F-140 grijper

Deze 140mm brede grijper wordt ook gekenmerkt door het gepatenteerde vingerdesign dat zowel interne als externe parallel grijpern mogelijk maakt. Net als bij de 2F-85 grijper heeft ook de 2F-140 grijper een ingebouwde grip en dimensie validatie. Een ander kenmerk van de grijper is de automatische onderdeeldetectie en positieterugkoppeling.

2f140-adaptive-gripper-on-omron-tm-collaborative-robots

Adaptieve grijpers

Model Hand-E 2F-85 2F-140
Grijpkracht 20-30 N 20-235 N 10-125 N
Form-fit grip payload 5kg 5kg 2.5kg
Friction grip payload 3kg 5kg 2.5kg
Grijper gewicht 1kg 0.9kg 1kg
Sluitingssnelheid 20-150mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s
IP Rating IP67 IP40 IP40

FT300 Koppelkracht sensor
De FT300 Force Torque Sensor is in staat om de meest geavanceerde krachtgevoelige toepassingen op de markt te automatiseren. De FT300 sensor is in staat om taken uit te voeren, waaronder: pick & place, machine belading, finishen, kwaliteitstesten, assembleren en invoeren. De FT300 wordt gekenmerkt door de constante kracht en stijfheid voor elke as, zijn nauwkeurige objectplaatsing en de mogelijkheid om nauwkeurige, herhaalbare en hoge-resolutie metingen uit te voeren.

ft300-force-torque-sensor